力覺傳感器作為機(jī)器人重要的感知系統(tǒng),可以隨時(shí)捕捉機(jī)器人在行走,跳躍,觸碰中感受到的力,準(zhǔn)確地測(cè)量,才能讓我們做出更加精準(zhǔn)的閉環(huán)控制。
因此我們專門設(shè)計(jì)了一款超薄尺寸的足底六維力傳感器,厚度僅有15mm,極大地方便簡(jiǎn)化了工程師們的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。傳感器可以同時(shí)測(cè)量FX,FY,FZ,MX,MY,MZ三個(gè)方向的力值和三個(gè)方向的扭矩值,成功地讓機(jī)器人有了自己的感知器官。