如今機器人發(fā)展的特點可概括為:橫向上,應用面越來越寬。
由95%的工業(yè)應用擴展到更多領(lǐng)域的非工業(yè)應用。像做手術(shù)、采摘水果、剪枝、巷道掘進、偵查、排雷,還有空間機器人、潛海機器人。機器人應用無限制,只要能想到的,就可以去創(chuàng)造實現(xiàn);
隨著機器人的日益發(fā)展,對其的精細控制要求也更加嚴格。因此我們推出了厚度僅有7mm的超薄扭矩傳感器,為機器人實現(xiàn)恒力閉環(huán)控制系統(tǒng)打下堅實的基礎(chǔ)。
扭矩傳感器標定夾具
扭矩傳感器采用不銹鋼或航空鋁材料,強度高,形變量小,結(jié)構(gòu)緊湊,極大地方便了工程師在結(jié)構(gòu)設(shè)計時的空間布局。
協(xié)作機器人面向中小企業(yè),盡可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會隨之降低,如果在控制成本的同時提高性能,是相對較難的。協(xié)作機器人必須要有感知、控制和限制力矩的能力。通過感知外部極小的力矩變化并做出反應避免碰撞,讓人機協(xié)作過程更輕松、安全。
傳感器應力分析
我們可以根據(jù)客戶要求,量身定制符合客戶要求的傳感器,避免客戶在使用中遇到的不便